Непонятно что за "кварцевые сенсоры". Инерциальные?
Да, были люди, не то что нынешняя плесень. С гигагерцами, гигабайтами, двойной точностью и десятками операций за такт у них всё тормозит -- вот эта вечно тупая винда, этот вечно тупящий фаерфокс, и прочие достижения сорока лет деградации с уровня инженеров-программистов до уровня "до говнокодера не дотянул".